Gyvenvietė (Kulwa) pažymėta XIV a. kryžiuočių karo kelių į Lietuvą aprašymuose, Kulvos žemė pirmą kartą paminėta 1382 m. Naujojoje Prūsijos kronikoje, vėliau minimas Kulvos dvaras. XVI a. pradžioje pastatyta medinė koplyčia, apie 1650 m. jos vietoje pastatyta mūrinė; 1847 m., 1911 m. perstatyta, per Antrąjį pasaulinį karą sudegė, išliko tik 1903–1921 m. metrikų knyga. Atidaryti maldos namai, vadinami Kulvos Švč. Mergelės Marijos bažnyčia. 1909 m. įsteigta parapija.
1901 m. įsteigta pradžios mokykla, 1953–1999 m. septynmetė, aštuonmetė, devynmetė, nuo 1999 m. Kulvos Abraomo Kulviečio pagrindinė mokykla.
1950–1991 m. kolūkio centrinė gyvenvietė. 1951 m. įsteigta biblioteka, vėliau lopšelis-darželis, kultūros centras.
2014 m. įteisintas Kulvos seniūnijos herbas
